CR-V是Comfortable Runabout Vehicle的缩写，译为中文也就是文章的标题“向往自由的舒适型车辆”

第一代CRV（1995-2001年）

(资料图片)

1995年，在第六代思域（EK）的基础上，推出了名CRV的首款SUV车型。搭载2.0L直列四缸发动机，匹配4速自动变速箱/5速手动变速箱，并采用前驱形式的四驱系统。1997年2月，第一代CR-V正式在北美上市。

第二代CR-V（2001-2006）

本田CR-V(图片|配置|询价)也在北美、澳洲等市场获得了消费者的认可。2001年，本田趁热打铁，推出了第二代CR-V。而CR-V也即将迎来它的“高光时刻”

第二代CR-V在外观上成熟了许多，并且将两段式的后备箱门改为了侧开门，但依旧保留了后风挡单独打开的功能。车内的后排座椅折叠依旧是亮点。空间便利性倍增。

2003年，中国也开始进口销售CR-V，经过了一段时间的良好反馈。2004年，东风本田正式推出了国产CR-V，上市一年后，东风本田CR-V在中国市场也获得了“年度SUV”的奖项。

第三代CR-V（2006年-2011年）

第三代国产CR-V一共推出了三款车型，依旧提供2.0L和2.4L两种动力，售价为21.78-25.28万。2007年，第三代CR-V成为美国年度十大畅销车型之一，超过了拥有15年销量记录的福特探险者，成为美国最畅销的SUV车型。

第四代CRV（2011年-2016年）

第四代CR-V，动力部分依然主打2.0L与2.4L两款自然吸气发动机，欧洲市场在2.2L柴油发动机基础上增加了1.6L柴油涡轮发动机，变速箱延续上代车型的6速手动和5速自动。使用全新的实时四驱系统，增加电子辅助安全装备，其中包括制动力分配（EBD），坡道起步辅助（HSA）等。

第五代CRV（2016年至2022年）

这一代CR-V为了符合全球汽车市场变化，动力部分有所改变，首先是将1.5L涡轮增压发动机作为主打动力，其次增加2.0L加双电机混合动力车型。

2017年7月，国产第五代CR-V上市，手动版作为低配车型再次回归阵营，除了搭载1.5T发动机的7款不同配置车型以外，还有三款搭载2.0L自然吸气加电机的混动车型。

第六代CRV（2022年至今）

2022年9月，第六代本田CR-V在美国上市。全新的CR-V已经完成家族化设计风格，其年轻化，时尚感与稳重感融为一体。动力部分，1.5T直喷发动机最大功率142千瓦193马力，峰值扭矩243牛·米，低速扭矩和行驶静谧性都有所提升。2.0L混动发动机则使用本田代i-MMD系统，提升了低油耗和灵敏的加速反应。